黑金刚（福建）自动化科技股份公司

机器人码垛系统
机器人码垛是机、电一体化高新技术产品。可以满足中低产量的生产需要。可按照要求的编组方式和层数，完成对料袋、胶块、箱体等各种产品的码垛。最优化的设计使得垛形紧密、整齐。 机器人码垛系统：是专业的自动化搬运码垛设备，替代人工搬运、码垛，生产上能迅速提高公司的生产效率和产量，同时能减少人工搬运造成的出错；机器人码垛系统可全天候作业，配备机器人可替代不少工人的工作量，由此每年能节约大量人力资源成本，达到减员增效！机器人码垛机应用于化工、饮料、食品、啤酒、塑料等生产企业；对各种纸箱、袋装、罐装、啤酒箱、瓶装等各种形状的包装成品都适应。

机器人码垛系统的主要特点
1. 机器人码垛机的能力比机械式码垛、人力都还要高； 2.结构非常简单，所以故障率低，容易保养，维修； 3.主要构成零件少，配件少，所以维持费用很低； 4.机械手码垛机可以设置在狭窄的空间，即可有效的使用； 5.全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常简单。

机器人码垛系统应用一：袋子的码垛
◆ 随着速度和负重的增加以适应产量的需要 ◆ 同时使用机械和真空手爪以抓取袋子 ◆ 能够搬运超过50公斤的袋子 ◆ 使用机械手爪能做到搬运25公斤的袋子时，节拍为27 cycles/每分钟

机器人码垛系统应用二：搬箱子
◆ 超过每分钟一百箱 ◆ 灵活建立各种码垛形式 ◆ 同时抓取多个产品并随后同时放置它们

机器人码垛系统应用三：搬瓶子
◆ 利用机器人重复精度控制100个工件是做得到的。 ◆ 使用伺服式手爪可以应对不同的瓶子尺寸。 ◆ 能适应PET瓶子工业对于高产量的需求。 ◆ 回收的玻璃瓶的卸垛。

机器人码垛系统应用三：搬瓶子
◆ 利用机器人重复精度控制100个工件是做得到的。 ◆ 使用伺服式手爪可以应对不同的瓶子尺寸。 ◆ 能适应PET瓶子工业对于高产量的需求。 ◆ 回收的玻璃瓶的卸垛。

与传统码垛设备相比，码垛机器人更具优势
码垛机器人是一套多功能的系统，可以安置在工厂的任何地方，还可以重新组装做其他工作。
码垛机器人结实耐用，简单方便。与传统码垛机器相比机器人更结实，更具有活力，每工作六万个小时才有可能出现一次失误，而且结构简单，除了四个电机和四个减速器以外，其他的都是连动装置，因此极少有部件会损坏。
码垛机器人卓越的灵活性。零售商对纸箱尺寸大小以及结构的要求是变化的，许多零售商想要的装载形式更是五花八门。因此，码垛设备的货盘装载模板时常需要更换，这就要求码垛设备具备较高的灵活性。与传统码垛设备相比，码垛机器人做这些要容易的多。对于前者来说，改变货盘模板将是一个重大的机械变更；而对后者，则是一桩变更程序的小事。

机加工行业机器人自动上下料系统
● 典型的轴类及齿类加工
机床、冲床、注塑机以及其他生产专机是加工的主体，我公司可以对各种设备进行对接改造。
机器人的高速稳定运行以及本身具备的高柔性功能，让它在工件的取放工作中游刃有余。机器人的导入，使机械加工质量稳定、速度稳定、生产线标准化。
● 夹具根据加工工件形状定制，可以设计成多工位形式，实现上料与下料同步进行，提升生产效率。 ● 周边设备主要起加工物料的连续供给作用，毛坯料通过输送，精确定位后，利用传感器及控制技术让机器人精确 夹取；同时可以配备料仓存储足够的毛坯，实现自动供料，满足全天候无人化生产。 ● 外围控制系统配置控制器及一些低压电器和驱动组件，实现机器人与周边设备的串联，实时的操作与监控界面， 让机器人自动化加工系统更人性化。 ● 除以上基本配置外，机器人机床自动上下料系统还可以配置其它辅件。

注塑及成型行业机器人自动上下料系统

使用机器人上下料与专机上下料比较
◆ 专机主要在XZ方向运动，有些设备也可以实现Y方向 运动和绕水平单轴旋转，但是成本比较高。 ◆ 安装时要求机床的上下料位置必须被调整水平以适合 手爪抓取。 ◆ 专门设备年产量比较小，可靠性不是最高。 ◆ 由于只能在Z方向垂直运动，要求机床顶部开孔。 ◆ 难以实现单爪抓取2个工件的动作。 ◆ 无法实现工件的翻转放置。必须配置翻转台。 ◆ 需要比较高的车间建筑物高度。
★ 使用6轴机器人，机床在其周围作环状布置，进行设 备件的工件转送。 ★ 安装简单，施工时间短。 ★ 机器人技术高度可靠，生产效率有保障。 ★ 可以实现单爪抓取2个工件的动作。 ★ 可以实现工件的翻转放置。 ★ 车间建筑物高度要求低。 ★ 编程操作简单。