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| 计算机化： | 非计算机化 | 自动化： | 非自动化 |
| 样式： | 立式 |
BSBY_f008
机械人第一品牌】顾客至上，持续发展、求实创新、服务第一
注塑机取模机械手控制系统设计主要关注机械手工作效率在很大程度上决定工厂生产注塑工件效率，机械手完成一套动作时间成为循环时间，循环时间越短，机械手工作效率越高，单位时间内完成取模动作就越多，当然，在具体工作过程中，这个时间还要取决于注塑机注塑周期。
随着注塑机取模机械手普及化，其市场需求量剧增，整体价格不断下调，为占领国内注塑机取模机械手市场，在开发机械手控制系统时，必须在满足机械手性能前提下，尽量降低成本。机械手在抓取工件时，一个典型工作循环可能：机械手收到注塑机开模完信号机械手下降、前进、机械手夹取工件、机械手后退、上升检测否夹住工件、机械手收到一次上位信号，注塑机关模机械手旋出、下降、机械手放工件、机械手上升、触发二次上位信号、机械手旋入，然后等待注塑机开模信号。机械手与注塑机配合工作，保证机械手运行稳定性至关重要，如果出现注塑机关模时机械手还停留在下行位置，或者注塑机还没有完全开模，注塑机机械手已开始下行等情况，就会发生机械手与注塑机直接触碰，造成注塑模具或机械手损坏，严重危及人身及设备财产安全。