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| 源产地： | 广州 | 抓取机构： | 整层抓取卷帘式抓手抓勾式 |
| 主机驱动： | 三轴伺服 | 控制系统： | KUKA |
| 适用码垛产品： | 膜包纸箱塑料箱 | 单层码垛时间： | 11S |
单立柱机器人主要应用于啤酒、饮料、药业等各行业后端整层码垛，其具有3个自由度，分别为竖直方向的移动，水平方向的称动以及竖直方向的旋转。
系统特点：
1、采用KUKA机器人控制系统；
2、配备KUKA专用示教器；
3、摆臂、抓头采用低回转齿轮减速箱，回转角度小，重复定位精度高，角度偏差小；
4、整机负载能力大；
5、适用码垛产品：膜包、纸箱、塑料箱等，可按不同产品更换不同的抓手。