源产地:: | 广州 | 品牌:: | 万世德vanta |
自动化程度:: | 全自动 | 组成结构: | 机器人、输送线及机器人安装框架 |
Delta机器人又名并联机器人,具有3个空间自由度和1个转动自由度,通过示教编程或视觉系统捕捉目标物体,由三个并联的伺服轴确定抓具中心(TCP)的空间位置,实现目标物体的快速拾取、分拣、装箱、搬运、加工等操作。主要应用于乳品、食品、药品和电子产品等行业,具有重量轻、体积小、速度快、定位精、成本低、效率高等特点。
Delta机器人特点:
Delta机器人是典型的空间三自由度并联机构,整体结构精密、紧凑,驱动部分均布于固定平台,这些特点使它具有如下特性: 1.承载能力强、刚度大、自重负荷比小、动态性能好; 2.并行三自由度机械臂结构,重复定位精度高; 3.超高速拾取物品,一秒钟多个节拍。 Delta机器人应用系统: Delta机器人应用系统主要由三个部分组成:机器人、输送线及机器人安装框架。 机器人由基板、电机罩、旋转轴、主机械臂、副机械臂、抓具中心等组成。