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| 结构及工作原理： | 无刷直流电动机 |
EC1230-0625 EC1230-0926 EC1230-1225
电机参数
额定电压下数值
1额定电压 V 6 9 12
2空载转速 rpm 25000 26000 25000
3空载电流 mA 240 160 130
4额定转速 rpm 20625 22100 20625
5额定转矩 mNm 4 4 4
6额定电流 A 1.95 1.37 1.02
7堵转转矩 mNm 20 24 23
8堵转电流 A 9.92 8.25 5.08
9最大效率 % 72 74 73
电机常数
10相间电阻 ohm 0.601 1.09 2.36
11相间电感 mH 0.011 0.024 0.042
12转矩常数 mNm/A 2.20 3.30 4.40
13速度常数 rpm/V 4340 2890 2170
14速度/转矩常数 rpm/mNm 1，120 940 1，120
15机械时间常数 ms 3.90 3.40 3.90
16转子惯量 gcm＾2 0.32 0.32 0.32