注塑机械手

1.落下侧镶件迎取。
　　2.取出侧姿势控制迎取和翻转。
　　3.取出侧镶件嵌入位。
　　4.取出联动
　　5.不良品排出回路（硬件配制）。
　　6.副臂单独动作。
　　7.副臂落下侧下降。
　　8.副臂可动侧取出。
　　9.水口途中落下。
　　10.内部记忆功能（500组以上）。
　　11.计时计数功能。
　　12.吸着确认单元（1回路）。
　　13.夹具内剪刀夹取2路。
　　14.横走行待机。
　　15.2国语言切换。
　　16.落下侧剪水口。
　　17.n点的位置八种方式动作装箱。
　　18.自动装箱垫层隔板。
　　19.制品确认开关。
　　20.输送带起动信号输出。