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| 样式： | 卧式 |
集成控制柜
将最新式紧凑式伺服模块集成于机械手臂中，以排除使用外部控制柜的必要性。集成控制柜装于横向轴后方，以便为注塑车间节省宝贵的空间。
优势：
缩短电动机和编码器电缆
更少电缆和连接点故障
机械手操作的可靠性最高
用WITTMANN控制持续进行编程
智能总线技术
机械手臂上的所有传感器和制动器直接与机械罩下方的智能控制卡相连。控制柜和示教器通过简单的总线电缆连接。
优势：
生产注塑件时的整体灵活性
通过机械示教器进行单点编程
可随时更改外围设备
强大的伺服驱动
三个主轴皆配有伺服驱动装置
横向行程（Z轴）
大型机械手臂由齿轮和齿条、用一个内置润滑室在Z轴上驱动，以获得高速度和长期操作。齿轮和齿条驱动可保证长行程精确定位。
粗制钢制杆
精密加工杆用于完善轨道和齿条校准
高功率线性轴承
使用标准及证明良好部件保证了最大的额定荷载和便利性。一般地，机械手臂上都装有带润滑链的线性轴承，用于减少维修。这些轴承乃最新技术，可使润滑间隔长达一年！（取决于机械手臂周期和操作条件）
标准C轴
C轴旋转，以摆放部件。设计紧凑，以最小化模具开口。气动操作的齿轮和齿条驱动可在旋转过程中获得高扭矩及恒力矩。
反冲行程杆
大型铝型材为纵向臂提供坚硬、消振式底座。减少移动质量容许在极短循环时间内迅速加速和减速。横向行程轴承和反冲行程轴承置于主托架上，相邻放置，为高速操作提供最佳稳定性和最小振动性，可进行精密插入和取件。
