机械手码垛机SW-ASRS产品介绍:
码垛机械手又称为机械手码垛机、码垛机器人、堆垛机器人等,可对各种包装袋进行全自动码垛作业,具有堆垛速度快、垛型整齐,自动化水平高的特点。主要有压平整理、缓冲输送机、抓取辊道、托盘机、机械手等装置组成。
机械手码垛机SW-ASRS工作原理
1.包装袋倒袋提升:成品散料包装袋在物料灌装入袋后进行折边封口,成品包装袋是站立状态,经过气缸推倒包装袋使其呈现平躺状态,再经过圆盘旋转使包装袋回整到输送带中间,然后包装袋进入提升皮带,提升皮带的两边安装有调整挡板,将包装袋调整到规定位置。提升皮带将包装袋提升到机械手码垛机平台。包装箱不需要此装置,包装好后可直接输送至机械手码垛机平台。
2.包装袋整理:包装合格的包装袋经输送机送到整平机,利用整平机将包装好包装袋进行压平操作,将物料压实均匀充满包装袋,保持袋型平整;包装箱无需压平整理整理。
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