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HD履带式牵引机的机架采用厚钢板折弯而成。
结构强度大，外形美观。动力系统采用四个档位，
以适合不同生产场合的需要。采用欧式薄壁气缸，
外形美观，工作可靠。
| 型号规格 | HD-30 | HD-100 | HD-200 | HD-300 | HD-500 | HD-800 | HD-1250 |
| 线缆通过外径 | 0.5-5 | 3-20 | 5-30 | 5-35 | 5-40 | 8-60 | 10-80 |
| 最大牵引力度 | 30 | 100 | 200 | 300 | 500 | 800 | 1200 |
| 牵引速度 | 0-100 1.5-100 | 0-200 1.5-200 | 1.5-150 | 2.3-150 | 2.3-100 | 2.3-100 | 0-100 2.3-100 |
| 履带接触长度 | 320 | 450 | 520 | 620 | 750 | 1200 | 1500 |
| 履带宽度 | 50 | 60 | 70 | 70 | 80 | 100 | 120 |
| 气缸对数 | 1 | 3 | 3 | 3 | 3 | 5 | 5 |
| 电机功率 | 0.75 | 2.2 | 3 | 4 | 5.5 | 7.5 | 7.5 |
| 电机转速 | 1500 | 1500 | 1500 | 1500 | 1500 | 1500 | 1500 |
| 设备中心高度 | 1000 | 1000 | 1000 | 1000 | 1000 | 1000 | 1000 |
| 外形尺寸 | 1280630x1400 | 1430760x1450 | 1450700x1650 | 1500700x1650 | 1800930x1650 | 23001030x1780 | 30001230x1780 |
江苏汉鼎机械有限公司，创建于2002年5月2日，简称HD。公司主要生产挤出机、束绞机、
包纸机等电线电缆行业专用设备。公司占地面积16000多平方米，员工150余人，注册资金1600万元人民币；公司产品基本采用并吸收欧洲技术，创新、优质、高端技术、稳定、节能、简易操作方式，深的国内和国外（德国、美国、印度、俄罗斯、以色列、巴西、泰国）
等国家客户好评。可根据客户工艺要求，解决方案，合作开发各类高精度自动化特殊生产线；公司拥有自主知识产权与专利，目前拥有国家专利22项，其中发明专利多项。
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